《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》10月29日訊（記者 張洋洋） 人形機(jī)器人領(lǐng)域正快速發(fā)展，市場(chǎng)中涌現(xiàn)出了不同結(jié)構(gòu)形態(tài)、不同技術(shù)方向、不同功能水平的人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。為統(tǒng)一人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)語言，規(guī)范人形機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展路徑，奠定人形機(jī)器人大規(guī)模研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用的基礎(chǔ)，需要定義人形機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)術(shù)語，并對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品進(jìn)行分類分級(jí)。

10月28日下午，在人形機(jī)器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）聯(lián)合智元機(jī)器人等行業(yè)機(jī)構(gòu)，發(fā)布了包含《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》在內(nèi)的全國首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)國地中心方面介紹，《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素，將人形機(jī)器人劃分為L1-L4四個(gè)技術(shù)等級(jí)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于人形機(jī)器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評(píng)估和應(yīng)用推廣。

《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》則是規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級(jí)劃分依據(jù)，采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級(jí)原則，按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級(jí)要素，將智能化等級(jí)從基礎(chǔ)到高級(jí)智能化水平劃分為G1-G5五個(gè)階段。該標(biāo)準(zhǔn)適用于具身智能技術(shù)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評(píng)估和應(yīng)用推廣。

在會(huì)上，上海市經(jīng)信委人工智能處處長潘焱表示，為深化人形機(jī)器人發(fā)展，上海將重點(diǎn)推動(dòng)兩方面工作。一是打造虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)。建設(shè)多地聯(lián)動(dòng)的物理訓(xùn)練場(chǎng)，構(gòu)建軟硬協(xié)同的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，融合真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)，年底完成場(chǎng)地建設(shè)，支持超100臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人采集訓(xùn)練。

二是完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。以浦東作為產(chǎn)業(yè)核心承載區(qū)，通過人工智能、工業(yè)上樓等相關(guān)政策，組織傳統(tǒng)零部件企業(yè)向人形機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，引進(jìn)外地創(chuàng)新企業(yè)在滬落地，構(gòu)建上下游協(xié)同、企業(yè)融通的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“全國首發(fā)兩個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了人形機(jī)器人的分類分級(jí)以及具身智能的智能化分級(jí)，有助于行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、明確方向，加快技術(shù)落地與推廣?！迸遂捅硎尽?/p>

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)表示，目前制約人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要因素是數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人發(fā)展目前制約的一個(gè)重要因素是數(shù)據(jù)，“智能駕駛發(fā)展得比較快是因?yàn)楹芏嗥囋诼飞闲旭?，有很多真?shí)、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。人形機(jī)器人未來也需要大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，而且人形機(jī)器人的難度更大，對(duì)數(shù)據(jù)的要求更高。”

也正因此，據(jù)許彬介紹，后續(xù)的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)將在國地中心落地建設(shè)，年底前基礎(chǔ)條件將建設(shè)完成，屆時(shí)將有100臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)訓(xùn)練。

當(dāng)天會(huì)上，上海庫帕思科技有限公司與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、上海開普勒機(jī)器人有限公司共同發(fā)起《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議，并簽訂具身智能語料運(yùn)營合作意向書。

參與企業(yè)之一的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司智元研究院執(zhí)行院長姚卯青告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，按照當(dāng)日發(fā)布的人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，從低到高一共有G1-G5五個(gè)級(jí)別，行業(yè)現(xiàn)階段還處在G2-G3的過渡期。

“在標(biāo)準(zhǔn)的指引下，業(yè)界能更好地凝聚各個(gè)企業(yè)、科研單位的力量，更加堅(jiān)定地支持機(jī)器人從業(yè)企業(yè)走數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展路線，只有真正打通海量的機(jī)器人數(shù)據(jù)，才能用大量數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)大模型的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更高階的智能?！币γ嗾f。