①K2人形機(jī)器人已在客戶實(shí)際場(chǎng)景中開展應(yīng)用測(cè)試,包括物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等; ②國(guó)內(nèi)已初步涌現(xiàn)宇樹科技、樂聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等一批人形機(jī)器人初創(chuàng)廠商,多款產(chǎn)品亮相并逐步進(jìn)入商業(yè)化階段。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》10月18日訊(編輯 宋子喬) 日前,開普勒機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“開普勒”)自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2正式發(fā)布。先行者K2身高175CM,重83KG;四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì);全身52個(gè)自由度,單手11個(gè)自由度,單手負(fù)載能力達(dá)15公斤,每個(gè)指尖配備96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器;使用2.33KWh大容量電池,保證8小時(shí)不間斷續(xù)航;每秒可達(dá)運(yùn)算量為100TOPS。
據(jù)介紹,通過基于云端大模型的大腦+具身小腦的組合,模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練,K2基本實(shí)現(xiàn)了自主完成特定場(chǎng)景工作任務(wù)的能力,具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。在發(fā)布的同時(shí),開普勒已經(jīng)啟動(dòng)K2人形機(jī)器人在客戶實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用測(cè)試,應(yīng)用場(chǎng)景包括物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等。
該公司CEO胡德波表示:“開普勒在早期就啟動(dòng)與戰(zhàn)略級(jí)客戶的深度合作,共同制定商業(yè)化落地路線,與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程?!?/p>
先行者K2是開普勒旗下的5.0代機(jī)器人。2023年8月,開普勒在上海成立;2023年11月,開普勒先行者系列首款人形機(jī)器人K1面世;2024年4月,該公司宣布完成了天使輪融資。
開普勒采用自研算法,并自研靈巧手(共12個(gè)自由度)、行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器。其先行者系列包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào),分別適用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)、復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)以及危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展不斷
目前,特斯拉、亞馬遜等機(jī)器人廠商持續(xù)推進(jìn)。其中特斯拉在上周的發(fā)布會(huì)中推出升級(jí)版人形機(jī)器人,機(jī)器人列隊(duì)在人群中穿梭并上臺(tái)舞蹈,長(zhǎng)時(shí)間與觀眾互動(dòng)。
面對(duì)機(jī)器人被遠(yuǎn)程控制的質(zhì)疑,當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月17日,特斯拉Optimus社交媒體賬號(hào)發(fā)布了一段90秒的視頻,名為“自我導(dǎo)航”(Navigating by myself),視頻展示了Optimus在工廠內(nèi)部穿梭,走到充電樁自行充電,搬運(yùn)一框電池以及爬樓梯的過程。
中信證券10月18日研報(bào)表示,特斯拉在X平臺(tái)官方賬號(hào)上放出Optimus最新進(jìn)展視頻,視頻中人形機(jī)器人可以視覺自主避障、建圖、搬運(yùn)零件,自主地與人類交互,根據(jù)人類需求遞物品。相比于“We,Robot”活動(dòng)上的表現(xiàn),本次視頻中的內(nèi)容是對(duì)于當(dāng)前Optimus自主能力的更好展示,機(jī)器人初步具備工廠中的可應(yīng)用性。該機(jī)構(gòu)認(rèn)為明年將是人形機(jī)器人的量產(chǎn)之年,Optimus機(jī)器人逐步在工廠中部署。建議關(guān)注特斯拉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心標(biāo)的。
上文所述的開普勒之外,國(guó)內(nèi)已初步涌現(xiàn)宇樹科技、樂聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等一批人形機(jī)器人初創(chuàng)廠商,多款產(chǎn)品亮相并逐步進(jìn)入商業(yè)化階段。據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》不完全統(tǒng)計(jì):
優(yōu)必選科技:推出了Walker系列人形機(jī)器人,其中Walker X是全球首個(gè)能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人;
小米:推出了CyberOne人形機(jī)器人,全身有21個(gè)自由度,髖關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩300Nm,能夠感知45種人類語義情緒,主要定位于服務(wù)型機(jī)器人;。
達(dá)闥科技:推出了Ginger系列人形機(jī)器人,主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域;
傅利葉智能:推出了GR-1人形機(jī)器人,搭載自研發(fā)的一體化執(zhí)行器,最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300NM,計(jì)劃在未來1-2年量產(chǎn)交付;
智元機(jī)器人:推出了遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人,搭載Power Flow關(guān)節(jié)電機(jī),峰值扭矩超過350NM,計(jì)劃在2024年商業(yè)化落地,先應(yīng)用于3C制造、汽車制造,并逐步走向家庭;
宇樹科技:推出了H1人形機(jī)器人,搭載M107關(guān)節(jié)電機(jī),膝關(guān)節(jié)峰值扭矩360Nm,是國(guó)內(nèi)首臺(tái)能跑的人形機(jī)器人,商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先;
科大訊飛:結(jié)合認(rèn)知大模型和運(yùn)動(dòng)智能,推出了具身智能人形機(jī)器人,能夠根據(jù)自然語言指令自動(dòng)拆解任務(wù)并執(zhí)行相關(guān)操作;
小鵬汽車:推出了PX5人形機(jī)器人,擁有高負(fù)載機(jī)械臂和11自由度靈巧手,計(jì)劃在小鵬的工廠和銷售場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用;
追覓科技:推出了通用人形機(jī)器人,搭載自研的伺服電機(jī),配備深度相機(jī),能夠完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模,實(shí)現(xiàn)自主避障。
東吳證券表示,2025年可能是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,汽車工廠可能是最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景,一方面系汽車工廠同時(shí)具備規(guī)模大和標(biāo)準(zhǔn)化程度高的特點(diǎn),賦予人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的條件,車廠實(shí)訓(xùn)有望助力人形機(jī)器人觸類旁通拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面汽車產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)駕駛、傳感器、機(jī)器視覺等方面的技術(shù)與人形機(jī)器人具有共通性,車廠和人形機(jī)器人廠商的深度合作可以發(fā)揮二者的協(xié)同效應(yīng)。
該機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為,人形機(jī)器人量產(chǎn)仍需解決降本問題,國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人核心零部件導(dǎo)入能夠幫助解決量產(chǎn)成本高的問題,建議重點(diǎn)關(guān)注絲杠、減速器和傳感器等投資主線。
萬聯(lián)證券表示,2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年,特斯拉等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)迭代加速并不斷突破,人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光,商業(yè)化落地可期。隨著社會(huì)老齡化趨勢(shì)加劇、人力成本提升,市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求與日俱增,人形機(jī)器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),帶來巨大的市場(chǎng)空間。目前,成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一,建議關(guān)注受益于行業(yè)未來大規(guī)模應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈潛在核心標(biāo)的和已經(jīng)或有望進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的公司。